兵器科学与技术

信息探测与智能感知、无人系统自主感知、群体协同感知与控制

2002年9月—2006年7月 中国科学技术大学信息学院 自动化专业 本科

2006年9月—2011年6月 中国科学技术大学信息学院 控制理论与控制工程专业 硕博连读

2011年7月—2015年6月 中国电子科技集团公司第三十八研究所 高级工程师

2015年7月—2025年12月 中国电子科技集团公司信息科学研究院 研究员

2026年1月至今 澳门正规电子游戏平台 特聘教授、博士生导师

成果简介：

近5 年来，作为负责人主持装发、军科委等多个重点项目，获授权发明专利共46项，关键技术成果已应用于我国多型重大装备系统中，获国防技术发明二等奖等多项省部级科技奖励。

代表性论著：

1. 1.P. Shang, Z. Peng, H. He, T. Li and G. Liu, Trajectory Prediction of Dynamic UAV Swarm with Interaction and Quantity Uncertainty under Saturation Attack Mission[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. DOI: 10.1109/TAES.2026.3674892.

2. D. Li, C. Wu, G. Liu*, L. Zhu and E. Q. Wu, Synchronous Obstacle Avoidance Tracking Control Scheme for Snake Robots With State Constraints and Interference Compensation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 73, no. 1, pp. 873-884, Jan. 2026, doi: 10.1109/TIE.2025Z.

3. Zhang, J. Dai, D. Li, G. Liu*, X. Xu and E. Q. Wu. Cooperative Behavior-Based Reinforcement Learning Control With Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 12, pp. 13763-13774, Dec. 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3582678.

4. Huang Y, Li Y, Liu G*, et al. Terrain Perception and Stiffness Adaptation-Based Attitude Control for Quadruped Robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, PP[2025-05-07]. DOI:10.1109/TMECH.2025.3528031

5. Wang M, Liu G*, Shen W, et al. Recognition, Reconstruction, and Suppression of Range Overlapped Ghost Target Based on Dual Receiving Channels for LFMCW Radar[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(8):13673-13684.

6. Li D, To S*, Xu Z, Liu G*, et al. Robotic fish: Opening a new era of underwater detection[J]. The Innovation, 2025, 6(3). DOI:10.1016/j.xinn.2024.100744.

7. 刘光宏，葛建军，韩阔业，谢吴鹏等. 一种分布式实孔径机载预警雷达探测系统及方法. 中国发明专利，公告日：2023.12，专利号：ZL202311166461.1（已授权）

8. 刘光宏，葛建军，谢吴鹏，裴睿淋等. 一种无人机集群载雷达探测系统及方法. 中国发明专利，公告日：2023.12，专利号：ZL202311166464.5（已授权）

刘光宏，江冕，韩阔业，陈彦民等. 一种相控阵雷达抗XX方法. 国防专利，公告日：2023.10，专利号：ZL201818009382.3（已授权）

1、入选国家高层次领军人才计划，2023年

2、获国防技术发明二等奖，第2完成人，2023年

3、获海军首届“金海豚”杯算法挑战赛优秀成果奖，第1完成人，2023年

4、全国工人先锋号，2022年

1、中国电子学会信号处理分会常务委员，2025年

2、中国指控学会空间信息通信技术专委会委员，2023年